Als bei Ölbohrungen in der Nähe des Südpols eine von der Außenwelt isolierte Urzeitwelt entdeckt wird, und Berichten zur Folge dort auch noch eine Tyrannosaurus Rex lebt, organisiert der Multimilliardär und Großwildjägers Masten Thrust (Richard Boone) ein fünfköpfiges Expeditionsteam. Das Team besteht aus ihm selbst, einem Fährtenleser, einem Geologen, einem Wissenschaftler und der Fotografin Francesca Banks (Joan Van Ark). Kaum angekommen in der zuvor verborgenen unterirdischen Welt, wird die Gruppe in der Tat von einem T-Rex attackiert. Bei dem Angriff kommt sogleich der Wissenschaftler ums Leben. Nun nur noch zu viert, kämpft sich die Gruppe weiter durch den unerforschten Urzeitdschungel und trifft dabei, neben weiteren Urzeittieren, auch auf eine Neandertalerähnliches Volk…